全景相机配合彩见 App 采集

NOTE

用于视觉定位的点云地图，必须拥有同现实一致的尺度关系（确定物理尺寸和像素间的换算关系），而全景相机建图，无法准备恢复尺度关系，故使用全景相机采集时，必须配合标定板或者彩见 App 以还原准确的尺度。

选择全景相机

使用 Insta360、DJI 或者 GoPro 的全景相机产品，如
DJI Osmo 360、Insta360 X5、Insta360 X4、Insta360 X3、Insta360 One RS、GoPro Max
需配一根自拍杆

全景采集注意事项

IMPORTANT

1. 请牢记只有您走过的区域和拍摄到的角度才能成为后续用户体验的区域和观看的角度
2. 全景相机需要用自拍杆，相机至少高出头顶 20CM，减少无效数据（人头画面）占比
3. 单次建图中，仅支持一条全景视频
4. 室外场景时，避免阳光直射相机镜头，如果天气情况不允许请换个时间采集
5. 确保全景视频的总时间小于 8 分钟
6. 全景相机，录像（全景）模式，使用尽可能高的分辨率规格
7. 全景采集时，正常行走速度即可，室内弱光环境，可适当降低行走速度，保证更好的画质

全景相机采集方法

1. 采用螃蟹步的行进方式
   开阔空间采用螃蟹步的行进方式，像扫地机一样来回行走；

   如果道路较窄（总宽度不超过 6 m）请在路线中央向前行走，但也要让相机进行小幅左右移动

   如果道路较宽（总宽度超过 6 m）在向前行走时需要大幅左右螃蟹步前进（距离最近墙面不能少于 1 - 2m）来增加行走的覆盖面积

2. 路线上首尾相连，最终需要回到起点

   

   如果周边开阔可以直接从终点直接走回起点，如果地形复杂则需要选择原路返回。 在实际拍摄的时候经常并不能回到准确的位置，因此可以超出起点后多走一段或者在附近多转转。

3. 覆盖整个体验区

   例如如下区域，红色为全景采集路线

   

4. 使用全景相机自带 App 合成 2:1 的全景视频

导出手机标定板视频和全景相机的素材，并通过全景相机官方自带的软件，合成为一个 2:1 的全景视频。

如图为 Insta360 官方 App - Insta360 Studio

如图为 DJI 官方 App - DJI Studio

最终生成的 mp4 视频，是如下带畸变的，分辨率为 2:1 的全景视频

全景相机采集示例

1. 视频案例 1 园区场景

   

   路线示意（箭头为行进方向）

   

   录制视频示例

2. 视频案例 2 广场场景

   

   路线示意（箭头为行进方向）

   

   录制视频示例

3. 视频案例 3 室内展馆大厅场景

   

   路线示意（箭头为行进方向）

   

   录制视频示例

4. 视频案例 4 博物馆

   

   路线示意（箭头为行进方向）

   

   录制视频示例

彩见 App 采集注意事项

IMPORTANT

采集路线都需要被之前全景的路线覆盖

• 平均每间隔 10m 需要采集一处彩见 App 视频
• 彩见 App 在自动创建的任务中采集
• 每条彩见 App 视频至少 20 秒以上
• 采集的地方应该为场景中特征比较明显的区域
• 单个场景中，彩见 App 的视频至少需要 3 条

彩见 App 采集示例